RoboDK

RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。主要功能是帮助用户在电脑上编写机器人程序，RoboDK免费版可以提供优质的编程环境，支持市面上多种品牌的机器人控制器，需要的小伙伴欢迎大家下载使用。

软件介绍

RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。功能强大，具有直观的用户界面，主要功能是帮助用户在电脑上编写机器人程序，具体高效率的代码高亮等功能，为用户提供直观的编程方式。 RoboDK免费版操作简单，使用便捷，可以提供优质的编程环境，允许用户设计机器人工作单元并通过离线编程生成机器人程序。支持市面上多种品牌的机器人控制器，能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，可以极大的提高了程序员们的编程效果，需要的小伙伴欢迎大家下载使用。

RoboDK功能介绍

取放
简单的拾取与放置仿真。
点焊
在软件中简单实现点焊与钻孔
使用机器人外轴铣削
同步机器人与外轴进行铣削。
自动传送带
仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
DXF到机器人程序文件
将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
离线编程
离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机"时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。
使用Python取放
这个范例演示了如何使用Python来实现取放
机器人绘图
用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
喷涂
生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
3D打印
使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
机器人铣削
把你的机器人变成CNC，轻松导入 NCcode (Gcode 或 APT)，生成机器人程序文件。
2D相机仿真
在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

RoboDK软件亮点

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
机器人加工：把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(Gcode，APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态(singularities)及轴极限，躲避障碍。
机器人模型库：RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。
离线编程：工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

RoboDK官方更新日志

添加了重新批量计算目标的选项
改进的Aubo后处理器
使用大型项目​​时提高了复制/粘贴速度
为Techman机器人添加了后处理器
使用外轴时改善了轨迹显示
添加了VScode文本编辑器扩展
添加了将点转换为曲线的选项
添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系)
修复了Denso后处理器错误
添加了将曲线转换为点的选项
添加了运行最后一个脚本的选项(Shift + L)
库中的示例已更新/改进，并带有教程链接
改进的Techman后处理器
使用大型项目​​时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生)
改进的韩语翻译
改进了G02和G03导入支持半径命令
方向变化时，运动过滤不适用
改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口)
当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀
解决了命令行参数NEWINSTANCE的问题
改进了斗山机器人的运动学
改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性)
提高了加载速度
添加了默认设置以设置转盘
更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具选项CAM程序事件)
改进了PNG文件压缩
改进了WRML文件导入
改进了Jaka机器人的运动学
简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具选项显示)